許浚 {全光烈 飾} 在《醫道》中，全光烈從二十歲落拓不羈的浪蕩子，因緣際會見識到絕頂神妙醫術而發奮學醫，其間經過許多挫折打壓，在母親、妻子及知交、師友的支持下，醫術屢屢精進，本著濟世的精神救人無數，雖然後來在複雜的政治情勢下成為犧牲品而被流放，卻靜心寫下畢生所學「東醫寶鑑」，成為韓國漢醫經典，流芳百世。最後，因韓國爆發瘟疫大流行，全國上下群醫無策，皇帝急召他入宮研究，終於成功研製出抗病處方，控制住疫情，卻因疲憊過度，不察自己也已染上此病，未來得及施以藥石，便死於妻子懷中，舉國哀慟扼腕……全光烈演出精彩感人，深入人心！
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	睿珍 {黃秀貞 飾} 飾演醫術高明的才女睿珍，與許浚相識時，許浚早已有了家室。她和許浚相互欣賞，可惜命運的捉弄，兩人最終無法結合，徒留憾恨…
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	柳義泰 {李順才 飾} 朝鮮先祖時期的名醫，以仁心仁術為大夫的最高道德的針灸和湯藥大家，性格怪僻，卻是許浚最尊敬的師父。
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	柳道知 {金炳世 飾} 柳義泰的兒子。醫術高明，但是對醫術的價值觀念與許浚不同，性格冷靜、傲慢。因為睿珍與醫學競爭的關係，一直與許浚有心結。