李祘 | 李瑞鎮 飾
形成朝鮮王朝振興期的聖君
朝鮮王朝第22代皇帝，11歲的時候目睹了父親思悼世子的死亡，但沒有失去開朗的性格，是個外柔內剛的男人。天生的統治力和聰明的頭腦像極了爺爺英祖皇帝，但對百姓的關心又有別於爺爺英祖皇帝。學問豐富，同時武藝也很出眾。
通過了英祖皇帝的無數考驗，期間得到了心愛的女人松淵、大壽、內侍南四超等人的幫助。
在短短24年的執政期間，盛開了華麗的文化之花，以人本主義為背景，給當時的經濟、政治、文化留下了不朽的成果。
成松淵 | 韓智旼 飾
正祖的後宮，宜嬪成氏
11歲的時候，還在當宮女的她在思悼世子去世的前幾天與世孫相遇。
在喜愛畫畫的父親的薰陶下，從小對畫畫表現出了天份。
常常派去宮中的圖畫署去幫忙，因此在11歲的時候，親戚的幫助下進入了宮中，成為了小宮女。入宮的第一天與世孫結緣，之後一輩子念念不忘世孫，在圖畫署做了十年的茶母，每天都在做進入宮廷的夢。終於與世孫重逢。
明知大壽對自己的愛，但是一心一意地愛著正祖。最終成為正祖皇帝的後宮，並生下第一個王子文孝世子，並賜封為宜嬪成氏。
英祖皇帝 | 李順載 飾
擁有超強領導力的帝王
思悼世子的父親，李祘(正祖)的爺爺。是因火爆的性格，使他走路都從不悠閒。
因無法說出的理由，把親生兒子思悼世子關進糧櫃。自兒子死後一輩子在譴責中度過。
雖然疼愛孫子正祖，但越是疼愛，越殘忍地對待正祖，無數次考驗他的皇帝資質，教他帝王學。
鄭厚謙 | 趙延宇 飾
正祖皇帝的最大的對手
擁有聰明的頭腦和高明的手段，成為宮廷裡最有實權的和緩翁主的乾兒子。雖然外表總是在微笑，其實內心冷酷無比。
得到英祖皇帝的信任，幫英祖打理身邊朝廷事物。
極力反對世孫的代理聽政，製造了英祖皇帝的假遺囑，陷害世孫，從而與正祖皇帝成為一輩子的對立關係。
朴大壽 | 李宗秀 飾
正祖皇帝的護衛武士
小時候遇到皇帝之後，決定一輩子保護他，這一承諾履行了30年。
沉默寡言，但是如果一但下定決心，就會執著地堅持下去，是個性格孤獨的男人。
暗戀松淵，但知道她深愛著世孫，內心感到痛苦。
和緩翁主 | 成賢娥 飾
英祖皇帝的女兒，世孫的姑姑
擁有美麗外表的豔婦。性格奸詐，喜歡搬弄是非，目中無人。即使這樣，仍得到英祖皇帝的寵愛於一身。逼死思悼世子的元兇之一。丈夫死後收鄭厚謙為乾兒子，計畫把他捧為帝王。為了防止世孫登上寶座，和貞純王后一起策劃了廢除世孫皇位的計畫。
孝懿王后 | 朴恩惠 飾
正祖皇帝的正妃
10歲時與世孫完婚，成為朝鮮王朝第22代王妃。性格安靜、善良。雖然嫉妒愛著李祘的松淵，但仍然關心松淵，為了感謝曾阻止洪國榮的殺人陰謀，救了自己的松淵，提拔她成為後宮。
由於不能生孩子，孤獨地結束一生。與洪國榮之間產生糾葛，把他逐出了宮。
