《打包袱-盜取命運》講述一名以綁架寡婦給心上人為生計的綁匪，因為誤綁了翁主，使兩人捲入了政治鬥爭中，也從此扭轉了彼此的命運...
第1集
巨石和春培是好兄弟，兩人雖然做一些偷竊的事，但都是做一些義賊的行為，尤其巨石過著賤民的生活，但又散發出兩班貴族的氣質。火仁翁主尚未舉行婚禮就成為了寡婦，雖然有著愛冒險的個性，但被道德綁架，每天過著修行般的日子。大燁身為儒生，為了國家的事擔憂，但是他父親卻澆他冷水。巨石和春培因為陰錯陽差打包袱錯的人，沒想到那個人就是火仁翁主。
第2集
巨石發現打包袱錯的人後非常緊張，他想要把翁主送回家，但是這期間石英對翁主很友善，已經和她有了感情。光海君說想火仁翁主要求李爾瞻帶她入宮，李爾瞻怕事情穿幫，只好說火仁翁主因為思念夫君而自盡了。大燁聽到火仁翁主過世的消息後急著趕回家，趙尚宮偷偷告訴大燁真實情況。巨石想把火仁翁主賣給雜耍團，在關鍵時刻石英哭求巨石不要賣了火仁翁主。
第3集
大燁及時出現救了火仁翁主和巨石，大燁被李爾瞻帶回家關在倉庫裡。火仁翁主不得已決定要去王宮找父親，李爾瞻在漢陽和王宮各處都安排了人手抓火仁翁主，火仁翁主好不容易混進王宮想要找熟識的人，卻被金介屎識破，並叫火仁翁主去死，不然李爾瞻不會善罷甘休，他會逆謀造反。火仁翁主逃出王宮後和巨石一起離開漢陽，走了一半巨石說要和火仁翁主各走各的，石英哭著說不要。
第4集
巨石很擔心火仁翁主因為他的不理不睬而想不開，當他跑去懸崖找火仁翁主時，火仁翁主果然跳入河中，後來被巨石救起，巨石告訴火仁翁主不要為了別人而活，要為了自己而活。三個人找了一間房子先住在一起，但是巨石一時找不到工作，所以去偷竊，沒想到石英跟著去，火仁翁主知道後非常生氣，和巨石大吵一架然後自己跑出去賺錢。光海君因為李爾瞻阻止他實施宣惠法而生氣。
第5集
大燁找到火仁翁主想要帶火仁翁主走，但是火仁翁主拒絕，大燁不死心的繼續找火仁翁主，卻在森林裡遇到太初的人將火仁翁主抓走，大燁和巨石拼命的去救火仁翁主，大燁因此受重傷。火仁翁主為了救大燁想買山參，因此火仁翁主決定當義賊，去作惡多端的富人家裡騙財。光海君想要利用火仁的遷葬來擊垮李爾瞻，因而派金自點出面，金自點說火仁翁主的墓地風水有問題，放著不管會對光海君有害，進而牽制李爾瞻。
第6集
火仁翁主和巨石為了幫助村民及買山參，騙取當地惡質地主的錢財，在正要得手之際被識破，兩人一起逃走有了革命感情。大燁要巨石幫他偷取李爾瞻的免死鐵券，那麼他就幫忙救春培。大燁要拿免死鐵券和光海君做交易，換得家族和翁主的平安。巨石偷到了免死鐵券但也發現李爾瞻正是他的家族仇人，巨石難掩悲憤，回去後決定要帶石英和春培離開火仁翁主。
第7集
巨石狠心的離開了火仁翁主，他來到上元寺向上元大師訴苦，大師說他沒有因仇恨蒙蔽善良的品性。春培不小心聽到才得知巨石的真實身分，石英一直吵著要去找火仁翁主。大燁不放心火仁翁主還是去找火仁翁主，他在路上看到太初，他覺得事情不妙跟了過去，巨石想去找母親談火仁翁主的事情，卻在路上看到被推奴手抓走的火仁翁主和趙尚宮，這些推奴手居然是光海君叫金自點派的人手。
第8集
大燁回到家告訴李爾瞻，火仁翁主藏匿在金自點的家。李爾瞻確認過之後正要帶家兵去搜查時，光海君突然來到李爾瞻的家，表面上光海君是去探病，實際上是要牽制李爾瞻。巨石一直等不到大燁決定要自己去救火仁翁主。大燁和李爾瞻也趕到金自點家，但是巨石先找到火仁翁主，他要火仁翁主假裝死掉，這樣就會永遠被世人遺忘，大燁一直不相信火仁翁主已死，他去找到火仁翁主，火仁翁主告訴他，她要和巨石在一起。
第9集
火仁翁主說她不要和巨石一起離開，巨石很有魄力的說不可以，兩個人雖然在爭執但慢慢的能體會對方的情意。大家來到春培的故鄉濟物浦，春培想要一步登天，開始走私生意，但是船隻沉沒。為了還錢，火仁翁主決定要畫春宮畫，但是她不懂男女之情，一直無法下筆，金自點告訴李爾瞻巨石的秘密，要求李爾瞻幫忙取得明國的誥命書。李爾瞻決定拿巨石的母親和妹妹當人質來威脅巨石。
第10集
巨石看著母親和妹妹被李爾瞻帶到家裡軟禁，他去找上元大師商量營救母親和妹妹。光海君看到談論宗親內容的畫冊非常生氣，要元燁嚴加承辦。大燁看到畫冊就知道是火仁翁主畫的，他到處找人，最後他把罪名加在巨石身上，並逮捕了巨石，火仁翁主很心急，告訴大燁畫冊是她畫的。火仁翁主無意間聽說巨石是延興府院君的長孫，她終於明白當初巨石為何想殺她，為何要她走。
第11集
火仁翁主去獄中看巨石，兩人確認了彼此的感情，巨石也把他的身分告訴火仁翁主，還請火仁翁主幫忙找上元大師幫忙。大燁告訴巨石他願意幫他，但是要巨石配合他，他要巨石殺了萬秀，但是巨石不忍。火仁翁主堅持要去李爾瞻家偷帳簿，過程中被發現，大燁及時出現救了火仁翁主。光海君怕做禁書的人傷害到西人，所以命仲營殺了萬秀和巨石。
第12集
巨石在被審問時說出萬秀有兩本帳簿，眾臣們要求罷免及流放失職的元燁。光海君用元燁和幫巨石恢復身分做為交換條件。巨石恢復身分後怕李爾瞻發現火仁翁主的存在，所以想要先分開一陣子，但是光海君去找火仁翁主，向火仁翁主道歉說以後會保護火仁翁主。巨石等人來到漢陽的新家，母親和妍玉已經在那邊等他們，火仁翁主向韓氏隱瞞身分，韓氏開始嫌棄火仁翁主的身分 想讓巨石再娶。
第13集
武舉時，巨石被李爾瞻買通的人射傷，還好事前有所準備。光海君要巨石和大燁快點找出收拾李爾瞻的方法。火仁翁主為了幫巨石到市集找絲綢，她確定那是李爾瞻在袒護的走私商，七星在布商工作決定要幫巨石。趙尚宮讓火仁翁主寫信給昭儀娘娘，昭儀知道火仁翁主活著的消息後，非常怨恨光海君。巨石成功的拿到將捕盜大將參與走私的證據，元燁因此被罷官。
第14集
元燁恨巨石所以把氣出在七星身上，甚至殺了七星，因此他被罷黜官職。妍玉悲慟不已，火仁翁主在身邊默默的陪著。火仁翁主喬裝成雜技團到宮裡見母妃，兩個人訴說著思念，昭儀把火仁翁主託付給巨石。光海君被李爾瞻氣到失去意識，李爾瞻趁光海君昏迷時，讓元燁恢復官職，還故意派巨石去北方和明國將領談判，他怕大家懷疑他意圖不軌，所以還派大燁一起去。
第15集
石英的生母突然來到巨石家，春培把后嵐的事說出來。韓氏本來要趕后嵐出去，但是看到后嵐有兩班戶牌，她想要有個兩班媳婦，所以先把后嵐留下。后嵐是愛說謊又刻薄的人，她欺負火仁翁主還說火仁翁主是賤妾。巨石和大燁在上元大師的幫助下逃出明國士兵的看管，但是在途中又被後金士兵抓走，讓他們又陷入危險。
第16集
巨石和大燁被後金的大將阿敏抓到，但是在被俘虜的朝鮮將軍的幫助下，和阿敏溝通，想到牽制毛文龍的方法，巨石回去後利用這一點反將了李爾瞻一軍，李爾瞻非常生氣。巨石回到家要把后嵐趕出去，但是發現后嵐知道翁主的身分，所以只好先把她留在家裡，后嵐趁機跑到李爾瞻家告訴他們，翁主在巨石的家，李爾瞻決定帶著內禁衛大將去巨石的家。
第17集
李爾瞻跑到巨石家要殺了火仁翁主，這時一堆難民來到巨石家說要領救災米，李爾瞻不得不先離開。李爾瞻派太初去殺火仁翁主，千鈞一髮之際大燁出手救了火仁翁主等人，光海君也適時地出現。火仁翁主要求光海君答應她和巨石成婚，光海君不接受，他要大燁出賣父親，然後和火仁翁主在一起，大燁非常猶豫，他決定要幫火仁翁主，所以去元燁房間偷取了謀反名單，不幸被元燁發現。
第18集
李爾瞻突然對大燁下跪說大燁是臨海君大監的兒子，是可以合法繼承王位的人，大燁這時才知道自己的身分，姑姑就是他的母親，姑姑告訴大燁自己當初別無選擇，為了讓他活下去只能聽李爾瞻的安排。大燁假裝聽從李爾瞻的安排，想要趁機打倒李爾瞻。李爾瞻逼迫光海君取消巨石一家人的身分，還要把火仁翁主殺了，仲營不忍巨石等人被殺，偷偷去告訴巨石快點逃。
第19集
巨石等人要逃到西宮但是火仁翁主沒有逃成功。大燁為了救火仁翁主受傷，火仁翁主把他帶到海仁堂夫人的處所。巨石離開西宮去救火仁翁主時，發現火仁翁主已經被官兵抓走，他去找光海君救火仁翁主。李爾瞻威脅光海君硬要他把火仁翁主交出去。大燁和巨石發現了大北派的軍火庫，把火庫給炸了。李爾瞻去找光海君要人，金介屎偷偷的把火仁翁主交給李爾瞻，昭儀氣憤的去找光海君，說他不配為人夫及人父。
第20集
李爾瞻抓住了火仁翁主，大燁為了救火仁翁主假裝要和李爾瞻合作，然後說要去祭拜父親，在路上他和巨石會合救走了火仁翁主。大燁想要和李爾瞻斷絕父子情時，卻被李爾瞻殺了。巨石為了保護火仁翁主和家人，答應幫綾陽君謀反。光海君知道自己大勢已去，拜託巨石好好照顧火仁翁主。謀反之後光海君被廢，金介屎、李爾瞻等人都被抓。火仁翁主怕連累巨石本來要出家，但是巨石又去把火仁翁主打包袱，帶火仁翁主離開是非之地。