《信號》是一部以過去和現在的刑警通過一台陳舊的無線電對話，進而解決長期懸而未決的案件為內容的電視劇。
第1集
小時候的海英在放學時，看到了一位穿著紅色高跟鞋、長頭髮的女人，向著站在門口的尹貞走了過去，並接走了她。回家時突然看到電視在播報尹貞被綁架的新聞。海英去警局說嫌疑人是女性，然而並沒有任何人願意聽他說話。長大後海英不小心因跟蹤藝人的嫌疑而被警方調查，那晚他在警局的一個角落發現一台破舊的無線電。通過無線電跟海英通話的是李材韓刑警，而他將15年間未偵破案件的金尹貞誘拐案線索告訴了海英。
第2集
在秀賢和海英的持續追蹤下，終於抓住了推斷的真凶，但離追溯期結束只剩下10分鐘的時間，證物的DNA檢驗結果也還沒出來，兩人想盡辦法要讓真兇坦承犯行，但眼看綁架案追溯期即將結束，秀賢與海英以為已經結束時，此時又發現意外的證據。因金尹貞誘拐案的震撼彈，讓國會修訂追溯期法，新設立的長期未偵破專案小組，讓秀賢與海英變成組員，並開始調查京畿南部連續殺人案。
第3集
京畿南部連續殺人案重啟調查，10名受害者中的第7名是倖存者，海英才發現近幾次跟自己透過無線電對話的李材韓刑警是過去的人物，並且因為自己向材韓提供出了線索，未來也跟著產生變化，於是他決定透過無線電救剩下的受害者。
第4集
在陷入瓶頸時，長期未偵破專案小組發現嫌犯是當時公車上的相關人員，1989年時的材韓，卻因無線電反而被人懷疑是共犯。事隔26年後，終於查出殺人案真兇，但秀賢卻遭遇嫌犯襲擊，身陷危機。在查出京畿南部連環殺人案真兇後，卻發現殺人案件另有隱情，兇手不只一人，就連材韓刑警也涉案其中。
第5集
京畿南部連環殺人案破案後，同時也知道了他是身在過去的材韓，海英開始調查材韓的過去，看完材韓的失蹤報告後，海英也發現要是用無線電改變過去，現在也會跟著改變。海英與材韓透過無線電，聯手調查1995年的連續竊盜案。當時材韓抓到的犯人吳敬泰，在海英目前的2015年期滿出獄，沒想到幾天後又犯下了綁架案，並故意留下線索。
第6集
1995年吳敬泰因指紋而被逮捕，在逮捕過程中吳敬泰親眼目睹漢永大橋坍塌，女兒恩知則在那因公車爆炸身亡，而同時在車上被救獲的便是申汝珍。海英看出了申汝珍綁架案件的動機。此刻，掌握到申汝珍行蹤的刑警們和秀賢急忙出動，秀賢因此陷入危機，命在旦夕。因為材韓的無線電，導致過去與未來亂成一團，海英想盡辦法挽救一切。
第7集
李材韓在韓世奎的車子裡發現了贓物，並且逮捕了準備毀滅贓物的手下，1995年韓世奎被定罪。同時吳京泰被釋放，李材韓的班長被調走換成了走狗金範洙。李材韓發現有女生拿走了贓物中的項鍊，但找到她時已是她的葬禮，而此人則是韓世奎的女友申多慧。海英分析申多慧可能不是自殺而是他殺，並偽裝成自殺。
第8集
海英跟秀賢持續追蹤申多慧的行蹤，查出了其後輩金智喜的出入境行蹤，才發現金智喜正是當年被殺害的申多慧。原來當初拒絕潛規則的申多慧引起韓世奎注意，便將她強暴，另一個人則錄下了影片要脅韓世奎。因為有當時錄音的證據，韓世奎對安治秀跟金範洙大發雷霆，決定不認罪並親自除掉海英，卻在法庭上見到申多慧，緊張之下招供了。
第9集
安治秀追問海英是怎麼得到無線對講機，海英開始懷疑也許安治秀和李材韓的失蹤有關。過去李材韓頂撞了金範洙，認為應抓到詐騙案的搶劫犯，然而金範洙認為不重要就叫他自己調查，而秀賢擔心材韓辛苦於是自己也在研究。1997年的紅院洞案件，材韓接獲用同樣方式被殺害的消息，認為是同個犯人，但被不想接連環殺人案的金範洙臭罵一頓。2015年秀賢決定調查此案。
第10集
紅院洞連環殺人案被害者們的身分一一被揭開。1997年警察根據秀賢被綁架的描述縮小範圍，然而卻沒找到人，金範洙也下令終結此案。2015年未偵破專案小組查到死者都與紅院洞有關，海英側寫出犯人的個性和線索，未偵破專案小組也開始調查最後一名死者未知的身分。秀賢克服當年心理恐懼根據胡同燈光，找到了犯人的家，海英則是到紅院洞附近的工廠，並找到最後的受害者柳升燕的遺物，根據線索找到了一間便利店。
第11集
秀賢根據記憶找到犯人金振宇家，海英剛好趕上平復了秀賢的情緒，警察也開始搜索家中物品。金振宇準備在山上上吊自殺時，被秀賢發現並帶回警局。海英跟材韓說已經抓到犯人，在過去的材韓不想放棄，便根據當時秀賢的記憶找到了金振宇家，於是金振宇被判了無期徒刑，過去和現在都改變了。海英想知道1999年仁州女高中生性侵案的真相，安治秀告訴他此案比想像中危險。然而在海英前往跟安治秀要真相時，發現了被殺害的安治秀。
第12集
安治秀在死前跟海英說，因為仁州案他親手殺了材韓，第一目擊的海英成了嫌疑人。材韓調查案件時，找到學生會的李冬振，李冬振說出實情前金範洙就叫爸爸來將他帶走。金範洙讓海英哥哥善宇成了替罪羔羊，材韓也知道了犯人、證人、警察都是一夥的。海英和秀賢找到金晟範母親名下的房子，並發現了一具屍骨和李材韓刑警的工作牌。
第13集
在別墅中發現的白骨屍體DNA，與材韓的一致，大家都非常難過。過去再一次去了仁州的材韓，得知了海英是善宇同母異父的弟弟，默默照顧著年幼的海英。海英勸材韓不要再調查仁州案，但當時的材韓依舊堅持下去。當警察要逮捕金晟範時他已經逃走。海英找到姜慧丞，她說當時因為被威脅所以背叛了唯一真心對她的善宇。
第14集
海英跟材韓都查到了仁州案的主犯，仁州水泥公司社長的兒子張泰津。海英去找做假證的證人時，意外得知安治秀也找過他，是為了朴善宇自殺案。海英根據安治秀電話中的聲音找到了仁川醫院，海英把這件事告訴秀賢，也說出了與材韓通無線電的一切事情。材韓接獲海英的消息，不顧傷口裂開便去救將被殺害的善宇。
第15集
海英被警察抓，金範洙甚至製造偽證讓海英成了兇手。2000年時善宇被金範洙欺騙，信任金範洙的善宇喝了放入安定劑的水，材韓趕到時已為時已晚。材韓找到紅色圍巾後，金尹貞綁架案發生了，因此又和金範洙見到了面。廣搜隊在押送海英時，海英利用機會逃跑並和秀賢兩個人跟金晟範見面，但海英卻因此受到不明人士槍擊，生命垂危。
(10/3)更新最後一集(16集)第16集
海英受到槍擊後不治，但過去的材韓，因為秀賢事前的警告，在調查仁州案時活了下來。因此海英和秀賢的未來也變得不一樣。材韓活下來後，卻因為涉嫌殺害金範洙課長至今下落不明，失蹤15年之久。在歷經改變後的2016年，海英和秀賢持續找尋材韓的下落，終於出現曙光。