蘇玖兒 | 李一桐 飾
乾國督查衛的小巡衛，精靈聰敏。父親去世，從小就與精通醫術的母親和巡衛義父相依為命。而患有不治之症的她，希望自己能和父親一樣，做明察秋毫的巡使，對督查衛有所貢獻。
寒 猙 | 畢雯珺 飾
祺族的少主。表面上冷若冰霜且不多話，實際上卻是熱忱少年，因為追查失蹤的發小穆延，而到了乾國九霄城內，並因查案認識了蘇玖兒。原本覺得蘇玖兒很吵，但最後卻愛上了她。
文 駿 | 陳鶴一 飾
乾國二皇子。頗具觀察力，天性浪漫又溫柔，不喜朝政、銀錢，但對詩詞歌賦和話本子，卻充滿熱情。對待愛情忠貞的他，喜歡上督查衛的小巡衛蘇玖兒，但蘇玖兒只當他是好朋友。
叱 蘭 | 何瑞賢 飾
祺國女將軍。從小和祺國少主寒猙、穆延一起長大，並結成同盟。洞察秋毫、正直果敢的她，不擅表達自己的想法，但武力值頗為高強。為救寒猙而到九霄城，後與蘇玖兒成為好友。
胡八道 | 王茂蕾 飾
乾國督查衛的巡衛，蘇玖兒的義父，也是蘇玖兒父親的同僚，對蘇玖兒照顧有加。在督查衛任職多年，卻一直沒有功績，直到和蘇玖兒搭檔，靠著蘇玖兒的機智破奇案。
秦湘宜 | 鄧 英 飾
蘇玖兒的母親，也是擅長針灸、藥理的大夫。丈夫早逝，獨自撫養女兒長大。因為獨女蘇玖兒從小體弱，並患有無法醫治的奇症，她為了要醫好女兒的病，不斷研究病理和治療方法。
